Egy kosáros darutruck, más néven kosáros truck vagy emelőplatformos truck, egy speciális jármű, amelyet biztonságos és hatékony hozzáférés biztosítására terveztek magasban végzett munkákhoz. Ez a jármű egy hidraulikus daru-szerű mechanizmust integrál, amely általában teleszkópos vagy ízelt boom, amelyet egy truck alvázra szerelnek fel, és amelynek végéhez egy személyszállító kosarat (platformot) rögzítenek. Fő funkciója, hogy munkásokat, eszközeiket és anyagokat emeljen fel magasba végzett munkákhoz, mint például villamos vezetékek karbantartása, faágnyírás, utcai lámpatestek javítása és távközlési feladatok. A szabványos darutruckoktól eltérően, amelyeket nehéz terhek emelésére használnak, a kosáros truck a személyzet pontos és biztonságos pozicionálására koncentrál. Főbb jellemzői közé tartoznak az élő villamos munkákhoz használt szigetelt boomok, arányos hidraulikus vezérlés sima mozgatáshoz, vészleszállási rendszer és átfogó biztonsági reteszelők, amelyek megakadályozzák a veszélyes műveleteket. A jármű stabil alapot biztosít, gyakran kidőlő lábak (outriggerek) segítségével, és a mozgatható platform lehetővé teszi a személyzet számára, hogy gyorsan áthelyezkedjenek munkaterületek között, így ez elengedhetetlen eszköze a közművállalatoknak és a községi szolgáltatásoknak.
A legláthatóbb komponens a Forgó/Teleszkópos boom személyzeti platformmal . Míg egyes modellek egyenes teleszkópos boomot használnak, sok modell rendelkezik egy íves, többtengelyű boom kialakítással. Ez a kialakítás több csuklós szakaszt tartalmaz, amelyek lehetővé teszik, hogy a boom "összehajtogatható" és mozgatható legyen, így kiváló rugalmasságot biztosítva akadályok, például fák vagy épületek fölé érkezéshez egyetlen beállítási pozícióból. A boomot könnyű, mégis nagy szilárdságú anyagokból készítik, gyakran üvegszálas vagy kompozit anyagból az élő áram alatt történő munkavégzéshez (dielektromos szigetelés), illetve nem szigetelt alkalmazásokhoz acélból. A boom végén található a személyzeti platform, vagyis a "kosár", amely ergonomikus kialakítású, csúszásmentes padlóval, beépített eszköztartókkal és biztonsági öv rögzítési pontokkal. Az egész szerkezetet minimális elhajlás és pontos pozicionálás érdekében tervezték, biztosítva a technikusok számára stabil munkavégzési platformot.
Miközben a platform felemeli a személyzetet, Stabilitás és biztonsági reteszelő rendszerek abszolút elsődleges fontosságú. Mielőtt a boom bármilyen jelentős mértékben emelkedhetne, vagy a platform elmozdulhatna a teherautó középvonalától, a járművet stabilizálni kell. Ezt hidraulikus kinyújtók (outrigger-ek) segítségével érik el, amelyek kinyúlnak, felemelik a teherautó kerekeit a földről, létrehozva egy merev és vízszintes alapot. Az interlock rendszer egy szenzorokból és hidraulikus vagy elektronikus vezérlőkből álló hálózat, amely megakadályozza a biztonságtalan műveleteket. Például az interlock általában megakadályozza a boom emelését, amíg az outrigger-ek nincsenek teljesen kinyitva, és a teherautó nincs megfelelően stabilizálva. Emellett korlátozhatja a boom mozgását vagy a platform elfordulását, a boom szögétől és kinyúlásától függően, megelőzve, hogy a gép felbillenjen, vagy a kosár veszélyes pozícióba kerüljön.
A Pontos vezérlés és vészrendszerek a kezelő biztonságát és tartalékrendszereket szolgáltatják. A nyúlvány működtetését a kosárban tartózkodó technikus végzi arányos hidraulikus vezérlőpult segítségével. Ez a vezérlés rendkívül sima és apró mozgásokat tesz lehetővé ( Elektronikus precíziós mikromozgásokat ). Ez lehetővé teszi a kezelő számára, hogy a munkaállványt fákon átívelő lombkoronákon vagy villamos vezetékek körül a legnagyobb körültekintéssel manőverezze. A normál üzemelésen túl többféle tartalék Vészjelzési Biztonsági Rendszer is működik. Ezek közé tartozik szinte mindig egy vészleállító az emelvényen, egy kézi vezérlőkaron át történő működtetési lehetőség, és ami a legfontosabb, egy Vészhelyzeti rendszer . Ez a rendszer általában egy tartalék akkumulátorral működő szivattyúból vagy egy gravitációs hidraulikus szelepből áll, amely lehetővé teszi az emelvény biztonságos leengedését a földre a főmotor vagy a hidraulikus rendszer meghibásodása esetén, biztosítva ezzel a személyzet biztonságát minden előrelátható helyzetben.